对于世界各地的许多瑜伽修行者来说，开悟的大师帕坦伽利被视为瑜伽之父：大约在3000年前，他提出了一套被称为八支瑜伽（Ashtanga Yoga）的系统，包含了瑜伽的八个维度。

鲜为人知的是，瑜伽最初是由圣尊帕冉玛希瓦（Bhagavan Paramaśiva）——最初也是最伟大的上师——在帕坦伽利之前的六万年中详细地展示给世人。圣尊帕冉玛希瓦在《光明阿迦玛》（Kirana Agama）的瑜伽篇章中（Yoga Pada 2.3），展示了六支瑜伽（Ṣaṣṭanga Yoga），这是关于瑜伽的原始真实经文之一。

印度教最高教皇 普世灵性导师 圣尊尼希亚南达 帕冉玛希瓦上师（SPH Nithyananda Paramashivam），作为圣尊 帕冉玛希瓦（Bhagavan Paramaśiva）的第1008次转世化身，通过凯拉萨的尼希亚南达瑜伽（KAILASA’s Nithyananda Yoga）复兴了六支瑜伽（Śaśtanga Yoga）。根据圣尊帕冉玛希瓦（Bhgavan Paramaśiva）旨在通过瑜伽展现非凡超人力量（Shaktis）的愿景，凯拉萨的尼希亚南达瑜伽汇集了所有来自萨纳塔那（永恒）印度教道法（Sanatana Hindu Dharma）的吠陀——阿迦玛（Veda-Āgamic）传统的所有教派中，一百万份瑜伽经典中最精华、最卓越的部分。